Die Hochburg bei Emmendingen - eine der größten Burgen in Baden - liegt am nördlichen Ausläufer eines Höhenrückens, der sich ca. 360 m über dem Brettenbachtal am westlichen Rand des Schwarzwaldes erhebt. Die heutige Ruine setzt sich aus dem Hochschloss mit den ältesten Bauresten des 12. und 13. Jahrhunderts, einer Residenz des 15. und 16. Jahrhunderts und Festungsbauwerken des 17. Jahrhunderts zusammen. Die meisten Reste des Schlosses gehören in das 15. und 16. Jahrhundert. Die Burg zeigt eine Entwicklung von einer mittelalterlichen Adelsburg zu einem zentralen Ort neuzeitlicher Landesherrschaft und einer Landesfestung.

Während die Anfänge der Anlage historisch nicht fassbar sind, wird die Hochburg in einer Verkaufsurkunde von 1161 erstmals erwähnt (als „castro Hahberc“ = Burg Hachberg). Die bauliche Gestalt der Frühzeit bleibt jedoch im Dunkeln. Eine Erbteilungsurkunde von 1386 enthält die erste Überlieferung des Baubestandes im zentralen Teil und erwähnt ein Herbsthaus und ein Hinterhaus mit dazwischen liegendem Hof sowie einen Brunnen, einen Turm mit Gefängnis, eine Bäckerei und mehrere Tore. Im 15. Jahrhundert wurde die Burg v.a. im nördlichen und östlichen Teil ausgebaut. Seitdem befanden sich im Norden der Anlage u.a. die Pfisterei (Bäckerei), die Küferei und ein Brunnen.