Kulturschichten mit Steinwerkzeugen aus der mittleren Altsteinzeit, der Zeit der Neandertaler Menschen (etwa 80.000-35.000 v. Chr.), fand man in der Göpfelsteinhöhle (Veringen, Kreis Sigmaringen) bei Grabungen im Jahre 1910 und in den 1930er Jahren. Auch noch später, in der beginnenden jüngeren Altsteinzeit (30.000 v. Chr.), suchten Wildbeutergruppen die günstig über der Lauchert gelegene, nach Süden ausgerichtete Höhle auf.